Industria

 Industrial

​Un robot industrial es un manipulador multifuncional y reprogramable, diseñado para realizar de forma automática, precisa y continua, diversas tareas en entornos de producción. Estos robots están pensados para la automatización de procesos de fabricación, desde la soldadura de piezas de automóviles hasta el empaquetado de productos. Su función principal es reemplazar el trabajo manual repetitivo, peligroso o que requiere una alta precisión, lo que mejora la productividad, la calidad y la seguridad en las fábricas.

​Características principales

• ​Multifuncionalidad y reprogramabilidad: Esta es la característica central. A diferencia de una máquina de producción especializada que solo puede hacer una cosa, un robot industrial puede ser reprogramado para realizar diferentes tareas. Con un simple cambio de software y de herramienta, puede pasar de soldar a pintar, o de manipular piezas a empaquetar productos.
• ​Precisión y repetibilidad: Los robots industriales son extremadamente precisos. Pueden realizar la misma tarea miles de veces con una exactitud milimétrica. Esta repetibilidad es crucial para garantizar una alta calidad del producto y reducir los defectos.
• ​Velocidad y eficiencia: Operan a altas velocidades y sin necesidad de descanso, lo que acelera los ciclos de producción y aumenta significativamente la producción de una fábrica.

Ejemplos de robots industriales. 

​Los robots industriales se clasifican a menudo por su configuración geométrica, que determina su alcance y flexibilidad.

​Robot articulado (o antropomórfico): Es el tipo más común y versátil. Se asemeja a un brazo humano con varias articulaciones.

​Ejemplo de tarea: Soldadura por puntos en la industria automotriz, montaje de componentes electrónicos, pintura de carrocerías.

​Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm): Diseñado para movimientos rápidos y precisos en un plano horizontal, con un movimiento vertical restringido.

​Ejemplo de tarea: Ensamblaje de piezas pequeñas en la industria electrónica, como la inserción de componentes en circuitos impresos.

​Robot Delta: También conocido como "robot araña" por su estructura de tres brazos que se conectan a un único efector final. Son extremadamente rápidos y se utilizan para tareas de "pick and place" (recoger y colocar).

​Ejemplo de tarea: Recogida y empaquetado de alimentos o productos farmacéuticos en líneas de producción de alta velocidad.